Banca de DEFESA: ADALBERTO JOSÉ ARAÚJO TAVARES JÚNIOR

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: ADALBERTO JOSÉ ARAÚJO TAVARES JÚNIOR
DATA: 28/08/2019
HORA: 09:00
LOCAL: UFMA
TÍTULO:

Desenvolvimento e Simulação de um Computador de Bordo para o Veículo Lançador de Microssatélites (VLM)

PALAVRAS-CHAVES:

computador de bordo, VLM, controle de atitude, myRIO

PÁGINAS: 69
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

O objetivo deste trabalho é desenvolver e simular um computador de bordo para o Veículo
Lançador de Microssatélites (VLM). A trajetória de voo do foguete foi analisada usando um
modelo matemático dinâmico não-linear. Através do MATLAB/Simulink, da MathWorks,
com a combinação de cálculos auxiliares, sistemas de referência e suas transformações
foram obtidas as equações do conjunto completo de seis graus de liberdade. O controle
de atitude foi embarcado utilizando o dispositivo myRIO, da National Instruments, para
simular o computador de bordo do foguete. Para uma melhor experiência de visualização,
as simulações foram exibidas com o simulador de voo FlightGear com o auxílio do
Aerospace Toolbox do MATLAB. Os cálculos das simulações foram comparados com os
dados gerados pelo software ASTOS. Como resultado, as necessidades de projeto do VLM
foram cumpridas, de forma que o computador de bordo produzido controlou com sucesso
o veículo, realizando a trajetória desejada e alcançando o destino em questão.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 210000158 - AREOLINO DE ALMEIDA NETO
Externo à Instituição - EULER CARVALHO MACHADO GONÇALVES BARBOSA - ITA
Interno - 73486 - HENRIQUE MARIANO COSTA DO AMARAL
Externo à Instituição - LUIZ CARLOS SANDOVAL GÓES - ITA
Externo à Instituição - PAULO ROGÉRIO DE ALMEIDA RIBEIRO - UFMA