Este trabalho mostra resultados do desenvolvimento de um protótipo de sistema com
foco na acessibilidade urbana que atendam vários tipos de Pessoas com Deficiência
(PcD), além disto, aplicou-se questionário de pesquisa acadêmica visando amplificar
a visão a respeito do tema principal abordado, bem como avaliar o uso da solução
sistema proposta. Objetiva-se por meio desta pesquisa contribuir junto a sociedade
por meio da inclusão social e aplicabilidade da futura solução em cidades inteligentes,

dando início por meio do experimento em campus acadêmico. Este artigo aprofunda-
se ainda em aspectos tecnológicos e sociais que podem servir como referência de

consultas por pesquisadores, órgão públicos e privados que almejam profundidade
em seus estudos. Todavia, sendo o tema de grande relevância, percebe-se que esta
linha de pesquisa ainda é pouco explorada, principalmente no Brasil, dado a
quantidade limitada de artigos disponíveis.

Os acidentes de trabalho são eventos negativos que resultam em lesões físicas ou psicológicas para os
trabalhadores, representando uma preocupação significativa para empregadores e trabalhadores devido
aos impactos negativos na saúde, produtividade e bem-estar geral. Estatísticas da Organização
Internacional do Trabalho (OIT) mostram que ocorre uma morte a cada 15 segundos devido a acidentes
de trabalho ou doenças relacionadas à atividade profissional, totalizando 2,3 milhões de mortes por
ano. No Brasil, uma pessoa morre a cada três horas e meia de trabalho diário, colocando o país em
quarto lugar no ranking global de acidentes com vítimas fatais. E no Brasil, a Vale, empresa de
mineração, foi afetada por dois grandes acidentes: o rompimento da barragem de rejeitos de mineração
em Mariana em 2015 e o rompimento da barragem em Brumadinho em 2019. Esses desastres
ambientais resultaram em mortes, devastação de comunidades e contaminação do rio Doce. Com base
na problemática atual, como a tecnologia pode auxiliar a mitigar esse problema? O seguinte projeto
tem por foco utilizar mineração de texto juntamente com o aprendizado de máquina, que é uma técnica
indutiva para obter conclusões a partir de um conjunto de exemplos. O aprendizado de máquina tem
sido aplicado na prevenção de acidentes de trabalho, permitindo a análise de grandes volumes de dados
e a identificação de possíveis riscos ocupacionais. A pesquisa tem como objetivo geral otimizar a
classificação de acidentes de trabalho na Vale S.A. através dos dados coletados. Para construção do
trabalho proposto, o sistema envolve a utilização da plataforma KNIME utilizando a metodologia
CRISP-DM, com estruturados e bem definidos para realizar toda a parte de leitura e tratamento dos
dados, análise exploratória de dados e modelagem dos dados. Para alcançar o objetivo principal da
pesquisa, será realizado uma comparação de algoritmos de classificação, avaliando as métricas de
avaliação e identificando os algoritmos com melhor desempenho.

.

A presente pesquisa trata sobre a análise da robótica educacional como instrumento pedagógico
no desenvolvimento escolar do ensino fundamental da rede pública e diz respeito a um projeto
de estudo sobre a combinação entre a robótica educacional e sua contribuição para o
pensamento Lógico Matemático aliado à tecnologia nas séries iniciais do ensino fundamental.
Seus objetivos são compreender, descrever e explorar a importância da robótica aliada à
matemática e ao pensamento computacional no nível de ensino básico, além de identificar os
resultados provenientes dessa combinação. A investigação tem caráter prático e exploratório,
com abordagem qualitativa e quantitativa, de natureza aplicada, valendo-se de procedimentos
como estudo de caso e pesquisa-ação. A partir de seus resultados e descobertas, percebeu-se
por meio do estudo de caso que a robótica educacional não só gera estímulo e interesse nas
crianças em relação aos assuntos da disciplina de matemática, como também melhora,
significativamente, o desempenho acadêmico na referida área de conhecimento. Portanto, a
pesquisa conclui que a robótica educacional, ferramenta que embora promova diversos
benefícios como metodologia prática de ensino, necessita de recursos como trabalho
colaborativo, equipe multidisciplinar e financiamento adequado.

Considera-se a previsão de receitas de grande relevância para os tomadores de decisão, bem como para o planejamento. Quando se trata do campo de aplicação prática, voltado para o Setor Público, especialmente na esfera municipal, observam-se distorções entre os valores orçados e previsto, mesmo aplicando as regras de variação de atributos com efeito de preço e de quantidade previstas na legislação vigente. A questão tem sido investigada por pesquisadores com uma trajetória de avanços de métodos de regressão estatísticos, os paramétricos, e as aplicações de técnicas de aprendizagem de máquina, alcunhadas de não-paramétricos, mas a problemática das divergências das previsões continua e a legislação exige justificativas. Neste contexto, faz-se necessário investigar se os efeitos preço e quantidade podem ser identificados por técnicas de aprendizagem de máquina e os erros de previsão das receitas poderiam ser mitigados se as variáveis exógenas fossem usadas pelo regime de competência do ingresso de recursos. Neste sentido, esta pesquisa tem o objetivo de realizar um estudo de caso, em 8 Capitais, para escolher as variáveis exógenas que atendam as prerrogativas legais, nos horizontes temporais das peças orçamentárias, adotando a metodologia CRISP-DM, por meio da comparação da lista de importância de algoritmos Ensembles com um modelo combinado das abordagens de filtro com wrapper, submetendo-os aos mesmos algoritmos para escolher as variáveis com menores métricas de avaliação dentro de uma sequência de menores erros das receitas transferidas.

a

As tecnologias têm um poder cada vez maior de transformação no mundo
empresarial, onde a inovação está moldando a forma como as grandes empresas
operam. As empresas estão injetando ideias, possibilidades e soluções reais para a
enorme conexão de dispositivos que está surgindo. O rastreamento de itens ao longo
de todo o processo pode ser difícil, tornando difícil a obtenção de um controle preciso
e eficiente dos suprimentos. Ao incorporar a IoT na gestão da cadeia de suprimentos,
as empresas podem obter maior controle e visibilidade sobre suas operações. Pois
para os objetivos específicos deste estudo são fundamentais para alcançar o objetivo
geral de propor uma solução tecnológica baseada em IoT para controle de entrada e
saída de suprimentos na empresa de logística, a fim de garantir o controle, precisão e
eficiência das atividades relacionadas à gestão de suprimentos. Inicialmente, será
realizada uma verificação dos principais processos relacionados ao uso de tecnologia
em suprimentos na empresa de logística. A análise dos principais indicadores de
suprimentos da empresa de logística também é essencial para compreender como a
tecnologia pode contribuir para o aumento da eficiência e redução de custos.

A

A

O processo criativo é de extrema importância para o desenvolvimento de uma
sociedade, sendo assim, uma função das instituições escolares é proporcionar à
assistência aos discentes no desenvolvimento de suas habilidades para pensar, de
modo inventivo, em prol de resolver problemas que surjam no cotidiano. Ressalta-se
que a experiência direta na resolução de problemas, somada à intuição, tentativa e
erros, na elaboração de objetos, foi responsável pelo surgimento do movimento
maker, o qual possui como objetivo estimular a inteligência colaborativa, o processo
de criatividade e a questão prática na utilização dos recursos tecnológicos,
motivados pela diversão e autorrealização. O objetivo principal da presente pesquisa
consiste em analisar como o movimento maker é capaz de proporcionar uma
contribuição na execução de atividades alicerçadas em creative learning, fab lab e
objetos novos, como um Protótipo de impressora CNC no ensino de ciências e
tecnologias no ambiente escolar. Para a fundamentação da pesquisa houve a
necessidade de uma revisão bibliográfica, por meio de análise de teorias referentes
ao movimento maker e sua importância na educação, além de uma verificação do
suporte educacional de um protótipo de impressora CNC, elaborado pelo próprio
autor. Constatou-se por meio da pesquisa que os espaços maker proporcionam
chances para os estudantes demonstrarem suas capacidades nas mais diversas
áreas científicas, como na robótica, matemática, física, por exemplo, com o
movimento maker sendo caracterizado pela somatização de conhecimento,
tecnologia e computação na elaboração de projetos específicos que levam ao
aprendizado por meio da prática, com os alunos sendo sujeitos ativos no processo
construtivo de conhecimento.

A evolução da Internet das Coisas (IoT) esta causando uma grande
mudança no dia a dia das pessoas. Com o avanço cada vez maior dessa tecnologia as
residencias estão ficando cada vez mais automatizadas ou seja as casas estão ficando
cada vez mais inteligente, com objetos e eletrônicos cada vez mais práticos, funcionais
e autossuficientes. Ou seja, além dos smartphones e computadores pessoais, outros
dispositivos poderão identificar padrões, processar informações e executar tarefas com
apenas um (ou nenhum) clique. Outra vantagem é a possível economia de energia.
Pois Podendo controlar dispositivos remotamente, o usuário tera mais controle sobre
seus equipamentos em casa e é possível comandar as luzes, o ar-condicionado, a
potência da geladeira, e bombas elétricas remotamente. Sendo assim, esse trabalho
visa utilizar redes neurais artificiais para gerenciar os dispositivos de uma residencia
que ja utiliza um sistema de automação residencial com a finalidade de minimizar o
máximo possível o consumo de energia elétrica com o menor impacto no conforto dos
moradores dessa residencia.

As imprecisões e incertezas nos parâmetros de um manipulador robótico, tais como variações
na carga de trabalho, medidas imprecisas da massa e/ou inércia dos elos, folgas ou atritos
desconhecidos nas engrenagens, entre outras, afetam, muitas vezes de forma significativa, o
desempenho do manipulador, ocasionando erros de regime e de seguimento de trajetória.
Controladores adaptativos apresentam-se como uma boa alternativa para esses sistemas, pois
possuem como principal característica a capacidade de aprenderem online usando estimação de
parâmetros em tempo real. No entanto, controladores adaptativos geralmente não são projetados
com a qualidade de serem ótimos no sentido de minimizarem funções de custo, conforme
definido no contexto de controle ótimo, e, desta forma, não são viáveis para aplicações onde o
uso de estratégias ótimas de controle é requerido. Neste trabalho, propõe-se uma abordagem
unificada de controle adaptativo e controle ótimo que tem por base conceitos e métodos de
aprendizado por reforço, tendo em vista o desenvolvimento de algoritmos para o projeto de
sistemas de controle ótimo online com aplicações em controle de manipuladores robóticos.
Uma estrutura paramétrica é utilizada para aproximar a função valor a fim de contornar o
problema da maldição da dimensionalidade. A estimação desses parâmetros será realizada
através do estimador dos Mínimos Quadrados Recursivos (Recursive Least Squares - RLS) a
cada passo de tempo. Já em relação a política de controle, duas abordagens serão implementadas
na etapa de atualização: a melhoria de política aproximada, em que uma representação via
aproximadores de funções é utilizada, e a melhoria de política exata, onde as ações de controle
são calculadas exatamente através da função valor. A principal vantagem da metodologia de
controle proposta é que, para sua implementação, não é necessária nenhuma informação prévia
dos parâmetros do manipulador, somente as medições dos estados e do sinal de controle são
usadas. A avaliação dos esquemas de controle é feita em um modelo robótico UR10 do
simulador V-REP para as tarefas de regulação, rastreamento e variações na carga de trabalho.

A alfabetização de pessoas surdas, é atualmente um grande desafio que tem gerado muitas
discussões no contexto educacional. Apesar da existência da linguagem de sinais (Libras),
a capacitação de pessoas para a realização de atividades de ensino nesta área é bastante
escassa, e isso tem dificultado bastante o processo de ensino e aprendizagem de
indivíduos com ou sem problemas auditivos. Com o crescimento da Internet e das
tecnologias computacionais, houve a necessidade da criação de aplicações avançadas de
Inteligência Artificial (IA) para aprimorar este processo. Um marco bastante importante
foi o surgimento da Visão Computacional, que é uma área da Inteligência Artificial que
procura analisar, fazer a interpretação e a extração de determinadas informações úteis de
imagens, estudando também a utilização de emoções, reconhecimentos, e análise de
movimentos interativos de seres humanos através de sistemas informatizados de IA. que
simulam os pensamentos e ações de seres humanos. O tema deste trabalho aborda uma
pesquisa relacionada à aplicação de redes neurais convolucionais (ou profundas), que são
ligadas à visão computacional de forma análoga. Foram realizados experimentos através
de uma base de dados de Libras que serviu de suporte para o treinamento nas imagens
através do algoritmo de redes neurais profundas YOLOv5 para a realização da
Classificação de alguns grupos de 6 e 7 imagens. Posteriormente, foram comparados os
resultados dos testes, e observados quais épocas obtiveram uma melhor performance
durante a classificação das imagens de Libras.

O Radio Mobile é uma ferramenta de software gratuita destinada ao uso de rádio amador e da
área de planejamento de cobertura de rádio frequência (RF), utilizado frequentemente para a
simulação de cobertura de uma BS (Base Station), estação repetidora ou outra rede de rádio.
Para realizar a predição de cobertura o Radio Mobile implementa diversos parâmetros referentes
a propagação de ondas de rádio como modelo de propagação ITM (Irregular Terrain Model),
reflexão, difração, dispersão de ondas de rádio, potência de transmissão, tipo de antena, entre
outros. Apesar da predição de a área de cobertura não é possível gerar o percentual de cobertura
da área, porém o Radio Mobile é capaz de gerar um arquivo raster com informações referentes
a predição de cobertura realizada. Este trabalho apresenta duas propostas para cobrir esta
lacuna, a primeira utiliza o plugin desenvolvido denominado Radio Coverage – Radio Mobile
que será integrado ao QGIS e a segunda proposta utilizará o framework Streamlit em conjunto
com a biblioteca de geoprocessamento GeoPandas e a biblioteca de representação de mapas
Folium. Foram utilizadas predições de cobertura de 28 cidades espalhadas ao redor do mundo
em 250 MHz e 450 MHz para apresentar a performance das propostas, obtendo êxito em
calcular o percentual de cobertura a partir dos dados advindos do arquivo raster gerado no
Radio Mobile. As propostas realizam também o cálculo de cobertura para predições com dados
insuficientes. Para a predição em 250 MHz obteve-se em um erro absoluto máximo de
percentual de cobertura em relação a porcentagem real de 0,41%, erro relativo de 0,515% e erro
relativo médio de 0,140%. Para as predições em 450 MHz, obteve-se um erro absoluto de
percentual de cobertura de 0,37%, erro relativo de 0,510% e erro relativo médio de 0,138%,
resultados considerados satisfatório no desempenho das propostas.

Ovócitos são células germinativas complexas que apresentam mudanças estruturais e funcionais ao longo do desenvolvimento maturacional em peixes. Deste modo, é de significativa importância o desenvolvimento de abordagens que realizem a detecção automática de ovócitos, visto que distinguí-los em imagens histológicas é um procedimento demorado e suscetível a erros, pois requer a interpretação visual e subjetiva do especialista. Desta forma, este trabalho propõe um método capaz de detectá-los de forma automática. Para isso, uma base de imagens contendo 5.680 ovócitos foi utilizada, sendo esta dividida em treino, teste e validação. Técnicas para o aumento de dados foram empregadas a fim de tornar os modelos mais robustos. Para realizar a detecção as arquiteturas YOLOv3, YOLOv4 e YOLOv5 foram aplicadas à base de imagens. Os resultados obtidos foram promissores, destacando-se que os modelos YOLOv5m e YOLOv5l atingiram os melhores desempenhos na detecção de ovócitos, ao serem avaliados através das métricas precision, recall e mAP@.5 e mAP@.95.

a

Com o avanço da inteligência artificial sugiram os sistemas conversacionais, chamados de chatbots, que são aplicativos que simulam a conversa de um ser humano. Com o desenvolvimento de algoritmos, que são capazes de reconhecer e sintetiza a voz e a integração destes com os chatbots, torna possível a interação por voz com o usuário, de forma que este tenha a percepção de que está conversando com o sistema. Os chatbots têm estado cada vez mais presentes no ecossistema digital, principalmente no que se refere à automatização do atendimento ao cliente. Além disso, a tecnologia usada para o desenvolvimento de sistemas conversacionais pode ser empregada para solucionar problemas da área da saúde. O objetivo do presente trabalho é apresentar um protótipo de um chatbot, que pode ser utilizado para auxiliar os idosos na gestão de medicamentos. O sistema conversacional proposto possui uma base de conhecimento construída em Artificial Intelligence Markup Language-AIML, além disso, o chatbot irá sintetizar e reconhecer voz para funcionar como interface de interação com os usuários idosos. A protótipo da ferramenta visa facilitar a gestão de medicamento para idosos com elementos de interação por voz.

O relacionamento entre empresas e clientes foi alterado devido ao uso massivo de mídias sociais, as quais possuem grande influência na tomada de decisões de compras. Dentre os conteúdos gerados nestas plataformas estão opiniões sobre produtos e serviços de empresas. De um ponto de vista prático, as análises desses conteúdos requerem diferentes perspectivas e métodos para se obter resultados satisfatórios. Essas análises podem subsidiar a tomada de decisão por gestores por meio da identificação de necessidades e problemas, guiando o processo de melhoria continuada de produtos e serviços. No entanto, o grande volume de dados faz com que a análise manual destes dados seja inviável. Diante disto, este estudo busca a criação de um framework experimental de base tecnológica para guiar as análises automatizadas de dados das mídias sociais com o objetivo na geração de conhecimento que orientem ações operacionais de empresas. A principal contribuição deste estudo está na provisão de uma abordagem de análise de dados de mídias sociais que auxilia na execução e no planejamento estratégico de corporações, considerando dados de consumidores.

O COVID-19 é uma doença infecciosa que causa uma síndrome respiratória aguda que pode
levar a morte em poucos dias. Assim, a detecção rápida da doença pode proporcionar mais
tempo para o tratamento, mesmo que anda não haja um tratamento conhecido. Nesse
contexto, este trabalho investiga quatro combinações de agregação de classificadores usando
deep learning e transferência de aprendizagem em imagens de tomografia computadorizada.
A base de dados é formada por 2477 imagens divididas em duas classes para COVID-19:
positiva e negativa. Foram testadas 11 redes neurais convolucionais (DenseNet121,
DenseNet169, DenseNet201, VGG16, VGG19, Xception, ResNet50, ResNet50v2, Inception V3,
MobileNet e MobileNetv2) para determinar as três melhores que foram combinadas em
quatro diferentes combinações. Os resultados demonstraram que as três melhores redes
neurais foram as DenseNet169, VGG e Xception. Além disso, verificou-se que a combinação
das três redes, chamada de EnsembleDVX, levou aos melhores resultados tanto em todas as
combinações quanto se comparada às CNNs testadas, chegando a uma precisão de 97,7%,
recall igual a 97,7%, F1 Score de 97,8%, acurácia de 97,7% e uma perda de apenas 0.077.

Buscando suprir as deficiências do estado do Maranhão no contexto da tecnologia, bem como solucionar os problemas de comunicação que a Universidade Estadual do Maranhão sofre, foi criado o projeto VoIP UEMA para fornecer um serviço de telefonia com alta qualidade e baixo custo para utilização da comunidade UEMA. Neste trabalho, foi desenvolvido uma ferramenta freeware para smartphones das plataformas Android e iOS, capaz de realizar chamadas de áudio e vídeo via rede TCP/IP com sucesso, fazendo a autenticação com credenciais do SIGUEMA. Foi analisada a viabilidade do uso de ferramentas disponíveis no mercado e constatado que estes não possibilitam realizar uma autenticação com o sistema SIGUEMA, além de alguns apresentarem certas deficiências e defeitos. A aplicação desenvolvida permite a autenticação junto ao SIGUEMA, através do Web Service VoIP UEMA, a conexão com o servidor de serviços VoIP, Asterisk, com sucesso e a realização de chamadas com qualidade e suprindo os defeitos das aplicações testadas. 

O projeto URCA propõe uma solução de mobilidade urbana para os órgãos reguladores de
trânsito e incentiva os cidadãos a utilizarem caronas, no intuito de diminuir o tráfego de veículos
e a emissão de poluentes para melhoria tanto da qualidade de vida das populações, quanto da
produtividade pela redução de horas perdidas no trânsito. O projeto funciona por meio de
filmagem com raios infravermelho para medir a quantidade de passageiros dentro dos carros e
suas respectivas placas de identificação. Esta dissertação aborda o reconhecimento das imagens
da quantidade de passageiros, a identificação das placas dos carros e a prototipação de um
aplicativo carona. Foi implementado testes com câmeras infravermelho (Kinect e realsense)
para a captura da quantidade de passageiros dentro de carros e com capacidade de atravessar a
barreira imposta pelo vidro do carro. Durante os testes mostrou-se a viabilidade técnica dos
reconhecimentos de imagens de quantidade de passageiros e identificação das placas, com
confiabilidade de 90% para o algoritmo de quantidade de passageiros e 100% de confiabilidade
do algoritmo do reconhecimento de placa para até 40 km/h.

A crescente quantidade de usuários ativos na internet e em redes sociais acompanha um
grande número de dados, sendo gerados a cada segundo. Esse fato pode ocasionar um
problema para as empresas, uma vez que os consumidores estão buscando os recursos
de mídias sociais para expor os seus problemas com fornecedores de produtos e/ou
serviços. Tal contexto beneficiou o crescimento da utilização de plataformas de registro
de reclamações e resolução de conflitos, tais como o Consumidor.gov.br e ReclameAQUI.
Nota-se, porém, a ausência de uma ferramenta computacional que ofereça suporte às
organizações, no manejo e integração dos dados disponibilizados por diferentes plataformas
de registro de reclamações e resolução de conflitos. Neste contexto, este trabalho propõe o
desenvolvimento de um sistema computacional para extração, fusão e análise dos dados
contidos nas plataformas supracitadas, a fim de obter conhecimento a ser utilizado no
suporte à gerência destas organizações.

O objetivo deste trabalho é utilizar uma Rede Neural Convolucional para detectar falhas
em componentes de redes elétricas ao longo de uma ferrovia, de forma a agilizar o processo
de inspeção das redes de energia. Os cenários de falha foram simulados em um laboratório
de energia, o que permite maior flexibilidade na obtenção de dados para treinamento e
teste. As redes neurais convolucionais trabalham com arquiteturas profundas e necessitam
de uma grande quantidade de dados, o que torna seu treinamento custoso. Nesse contexto,
faz-se necessário o uso da computação paralela que quando bem utilizada pode gerar
uma diminuição significativa no tempo de treinamento. Neste trabalho utilizou-se uma
GPGPU (General Purpose Graphical Processing Unit - Unidade de Processamento Gráfico
de Propósito Geral) GeForcec GTX 1050TI para o treinamento e teste, permitindo maior agilidade nessas etapas.

A população mundial vem envelhecendo e os idosos estão participando cada vez mais
das atividades do dia-a-dia de uma sociedade, produzindo, consumindo, movimentando a
economia e compartilhando momentos. Porém o avançar da idade debilita o corpo humano,
agrava os problemas de saúde e enfraquece as capacidades físicas e cognitivas. Isso faz com
que até os simples afazeres da vida, como ir ao banco, fazer compras ou usar um aparelho
eletrônico da casa, se tornem cada vez mais difíceis de se executar e causam sensação de
frustração, o que pode levar o indivíduo ao isolamento e depressão.
Existem esforços em produzir tecnologias que ajudam os idosos no cuidado com a
saúde, na realização das atividades domésticas, no retorno ao convívio social e na promoção
do bem-estar. Alguns pesquisadores vêem nos jogos eletrônicos uma ferramenta para
diversão, reabilitação física e mental de pessoas idosas, pois alguns jogos podem oferecer
desafios que despertam habilidades cognitivas e reflexos físicos que vinham sendo perdidos.
Para contribuir com a produção de tecnologias acessíveis aos idosos, este trabalho
concentra-se em conhecer os processos de criação de jogos e como os produtores de conteúdo
digital estão trabalhando para remover as barreiras que as novas tecnologias impõem para
aqueles com menos familiaridade. Neste contexto, este trabalho propõe um processo de
criação de jogos digitais que une características de desenvolvimento ágil à necessidade de
criar produtos que alcance a população idosa.

a

O objetivo deste trabalho é desenvolver e simular um computador de bordo para o Veículo
Lançador de Microssatélites (VLM). A trajetória de voo do foguete foi analisada usando um
modelo matemático dinâmico não-linear. Através do MATLAB/Simulink, da MathWorks,
com a combinação de cálculos auxiliares, sistemas de referência e suas transformações
foram obtidas as equações do conjunto completo de seis graus de liberdade. O controle
de atitude foi embarcado utilizando o dispositivo myRIO, da National Instruments, para
simular o computador de bordo do foguete. Para uma melhor experiência de visualização,
as simulações foram exibidas com o simulador de voo FlightGear com o auxílio do
Aerospace Toolbox do MATLAB. Os cálculos das simulações foram comparados com os
dados gerados pelo software ASTOS. Como resultado, as necessidades de projeto do VLM
foram cumpridas, de forma que o computador de bordo produzido controlou com sucesso
o veículo, realizando a trajetória desejada e alcançando o destino em questão.

Pela constante busca da melhoria para o dimensionamento de modernos sistemas de
comunicação, há uma maior necessidade de se estudar os parâmetros que possibilitam a
caracterização de um canal rádio móvel. Muitos estudos têm sido realizados nesse sentido,
entretanto, pouco tem sido realizado em regiões com predominância de vegetação onde é
importante que sistemas de comunicação sem fio sejam projetados, como é o caso dos parques
digitais, que tem sido cada vez mais comum nos grandes centros urbanos e em cidades do
interior, como fruto de projetos de inserção social e digital de comunidades mais carentes. Desta
forma, o presente trabalho, busca, caracterizar e propor um modelo de predição de perda de
propagação em áreas de vivência com predominância em vegetação nas faixas de 900MHz e
2,4GHz, através de campanhas de medições em banda estreita feitas dentro do campus da
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro – PUC-RJ, na cidade do Rio de Janeiro,
propondo que a área de maior concentração de vegetação do campus sirva como ambiente de
estudo para simular a propagação do sinal em parques digitais que possuam as características
comuns a maioria desses ambientes nas cidades brasileiras.

Os filtros de rastreamento desempenham um papel muito importante na estimativa
precisa da posição e velocidade de um alvo móvel aéreo. Especificamente, os centros de
lançamento de foguetes contam com sistemas de radar, sendo possível medir a posição de alvos
lançados. Tal medição é recebida com indesejável ruído, a qual necessita ser filtrada de modo
que a estimativa seja precisa. Velocidade e aceleração não são observadas diretamente, mas ao
invés disso, são estimadas a partir das coordenadas de posição alcançadas pelo alvo. A precisão
da estimativa de posição, velocidade e aceleração depende da capacidade do filtro de
rastreamento em reduzir o ruído de medição e manter uma resposta rápida e estável,
especialmente na fase transiente de filtragem, que é a parte do voo entre a saída do foguete da
rampa de lançamento e o fim da propulsão de seus motores. O filtro alfa-beta-gama (Filtro αβγ)
é um tipo de filtro que tem a capacidade de alcançar os resultados descritos acima. Este filtro
suaviza as medidas de posição pela atenuação do ruído inerente ao processo de medição e tem
a propriedade de predizer os próximos valores de posição, velocidade e aceleração. A
informação derivada do filtro é usada não só para acompanhar em tempo real a trajetória de um
veículo, mas também para outras aplicações, incluindo previsão do ponto de impacto para a
decisão para a terminação ou não do voo. Devido a simplicidade de seu algoritmo, os requisitos
computacionais são baratos ao se comparar com os requisitos para a implementação
computacional do Filtro de Kalman. Neste trabalho, é apresentada uma abordagem teórica,
assim como o Estado da Arte acerca do Filtro αβγ, com ênfase no problema de rastreio de alvos
balísticos. Descreve-se, nesse contexto, um procedimento generalizado para o cálculo dos
ganhos fixos, nomeados pelas letras gregas que identificam o filtro, baseado no Índice de
Rastreamento Γ. Além disso, propõe-se uma estratégia para detectar, em tempo real, o instante
do fim da fase propulsada do foguete a partir das estimativas de velocidade fornecidas pelo
filtro αβγ. Esta estratégia pode orientar decisões da segurança de voo, uma vez que a partir
deste momento a evolução em tempo real do ponto de impacto se torna estável e sua localização
é tomada com maior precisão. Para validação da metodologia proposta neste trabalho, um
algoritmo é desenvolvido e implementado em Matlab usando dados reais da posição de um voo
de um foguete, as saídas obtidas são comparadas com as saídas do filtro profissional utilizado
no Centro de Lançamento de Alcântara.

As atividades espaciais agregam grande valor à sociedade tanto em quesitos
tecnológicos como econômicos e sociais. Dessa forma, a busca pelo desenvolvimento
e avanços nessa área mostra-se de grande importância, uma vez que tal segmento
possui esperanças e realidades bastante promissoras. A análise e verificação de
cenários de execução dessas atividades são essenciais já que necessitam de um alto
grau de confiabilidade e segurança. É nessa linha que este trabalho é inserido,
analisando cenários de lançamento de foguetes de localizado no
Centro de Lançamento de Alcântara (CLA) que é uma das regiões estratégicas para o

desenvolvimento do Programa Espacial Brasileiro. Neste trabalho é estudado o comportamen-
to térmico da saída dos gases de uma tubeira em um lançador de foguetes de médio porte no

ato do lançamento, avaliando via análise por elementos finitos para essas condições. Além

disso, há a verificação da propagação do calor pelo ambiente, avaliando as distâncias de segu-
rança que uma pessoa pode ser exposta durante o lançamento. Com os resultado obtidos foi

possível realizar uma verificação das condições térmicas que uma pessoa pode ser submetida
em relação à proximidade em um raio de segurança.

Este trabalho apresenta uma nova metodologia para a ponderação da importância das partículas
em um filtro de partículas usado para localização e mapeamento de um ambiente por um robô
móvel, conhecido na literatura clássica como SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
Neste trabalho, uma integração de inteligência artificial e métodos probabilísticos foi usada no
processo de estimação da pose do robô. Para tanto, este foi dotado de um sensor de baixo custo
e que apresenta ruído. O uso de tais sensores torna-se prático porque são baratos e não
necessitam de muito processamento computacional, quando comparados aos sensores que
fazem tratamento de imagem, por exemplo. Para realizar sua operação, o robô deve ser capaz
de manter uma estimativa da sua localização com base no sensor, ou seja, adquirir e utilizar
conhecimento sobre o mundo ao seu redor e assim possuir a habilidade de reconhecer
obstáculos. Neste processo de aquisição de dados provenientes de fontes sensoriais com ruído,
faz-se necessário uso de técnicas de tratamentos destas informações. Nesse contexto, métodos
probabilísticos tornam-se úteis nas aplicações de estimação de filtragem de dados. Neste
trabalho, foi usada uma rede neural artificial integrada ao filtro de partículas para minimizar o
erro na estimação da pose do robô. A metodologia é baseada em um procedimento simples de
centros, raios e processo de correspondência durante a exploração do ambiente pelo robô. Nesta
abordagem, uma rede neural artificial do tipo MLP determina o raio de um círculo, cujo centro
é a medida bruta do sensor, para o filtro de partículas ponderar as partículas e, assim, estimar a
pose em cada estado do robô no ambiente. Ao final, são apresentadas discussões sobre tal
abordagem, bem como, a complexidade computacional, associação dos dados e os resultados
gerados.

Em missões de foguetes de sondagem não controlados, sistemas de grande complexidade, é
necessário estabelecer limites de segurança. Nesse contexto, a simulação computacional
desses sistemas é usada para a determinação da dispersão de pontos de impacto, a qual é um
dos itens mais importantes para o setor de segurança de voo, pois a partir dessa informação é
possível determinar as áreas de colisão das partes do foguete com a superfície terrestre e
também estimar os gastos de recuperação da carga útil. O ponto de impacto é obtido mediante
o cálculo de trajetória, determinada a partir da dinâmica de voo de um foguete, a qual analisa
o movimento do mesmo sujeito a forças e momentos no espaço tridimensional. A ferramenta
computacional que permite tal estudo em relação a um foguete é chamada simulador de voo.
A partir do cálculo da trajetória, com base nos requisitos da missão e utilizando os parâmetros
nominais do foguete, é possível se obter o ponto de impacto nominal. A trajetória real resulta
em um ponto de impacto perturbado, o qual é diferente do nominal em razão das incertezas
nos parâmetros nominais usados para o cálculo, pois existem fatores perturbadores que podem
ser de origem interna ao foguete (variação no arrasto, empuxo, massa e desvio do vetor
empuxo) ou de origem externa (vento, imprecisão do lançador, sequência de eventos, entre
outros). O método RSS (Root Sum Square) de cálculo da dispersão de ponto de impacto de
foguetes de sondagem considera cada fator perturbador isoladamente, ou seja, é especificado
um valor de desvio para cada um deles, resultando em uma dispersão de pontos de impacto. O
método de Monte Carlo para obtenção de dispersão de pontos de impacto considera um
conjunto de fatores perturbados em conjunto, sendo variados a partir de sorteio aleatório de
valores para variação dos parâmetros. O objetivo principal desse trabalho consistiu em
comparar a eficácia entre os métodos de Monte Carlo e RSS quanto a geração de uma área de
dispersão. Os dois métodos geraram elipses de dispersão com dimensões bastante próximas.
Entretanto, o número de simulações necessárias no método de Monte Carlo é
consideravelmente maior. Além disso, este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma
ferramenta computacional para simulação de voo de foguetes não controlados, a qual foi
validada com a comparação com o software reconhecido para tal função denominado ROSI.
Os resultados das duas ferramentas foram bastante próximos, com pequenas diferenças em
razão da diferença de modelos utilizados. De maneira geral, os resultados são satisfatórios
pois mostram que ambos os métodos podem ser utilizados para cálculo de dispersão de pontos
de impacto, entretanto o método de Monte Carlo retrata uma situação mais aleatória enquanto
o RSS mais determinística.

As redes de comunicações wireles são, em muitos casos, a melhor solução para uma série de necessidades apresentadas por pequenos e grandes usuários. Seja por questão de viaabilidade técnica ou por apresentar um menor custo de implantação de projeto. Dessa forma, há uma busca constante pelo aprimoramento dessas redes banda larga, o que repassa pela necessidade do estudo dos parâmetros que caracterizam o canal de rádio propagação. Este trabalho apresenta resultados experimentais que permitem caracterizar em banda larga o comportamento do canal de rádiopropagação [...]

É frequente usar imagens de satélite em atividades de geoprocessamento e editar
geometrias vetoriais relativas a cada aplicação, sendo o desenho manual de vias uma atividade
bastante frequente. Com a crescente demanda por desenhos vetoriais em SIGs, em especial a
verificação e edição de vias terrestres, torna-se conveniente o desenvolvimento de uma
ferramenta computacional que, com a ajuda da inteligência artificial, automatize o que for
possível, já que tal edição depende dos limites da agilidade do usuário.
Para testar a viabilidade desta proposta, uma base de dados composta por 600 imagens
RGB é apresentada a três diferentes Redes Neurais Convolucionais (CNNs) projetadas para
segmentação de objetos e o desempenho de cada uma foi avaliado e comparado tendo-se em
vista acurácia, IoU e tempo de segmentação.
Nas condições do experimento, a CNN SegNet se mostrou mais apropriada a
aplicações de precisão não sensíveis a descontinuidades, logrando acurácia média de 87,12% e
IoU médio de 71,93%, ao passo que a Dilated Convolutions alcançou os valores de 85,27% e
61,27% e a U-Net 78,09% e 64,91%, respectivamente. Alternativamente, Dilated Convolutions
mostrou maior afinidade a aplicações que demandem um processamento de alta frequência e
que não sofram tanta interferência dos falsos positivos, por conciliar boa acurácia com um
tempo médio bastante reduzido de 31,2 ms para imagens de 256 × 256 pixels e 125 ms para as
de 1024 × 1024 pixels, contra os respectivos 78,1 e 546,9 da U-Net e 93,7 e 687,5 ms da SegNet.

O ambiente de microgravidade é favorável para a realização de experimentos em diversas áreas da ciência com muitas aplicações tecnológicas e úteis para a humanidade. Esse ambiente pode ser atingido por meio do voo de um foguete de sondagem, por exemplo. Porém, para o lançamento de foguetes é necessário elevado grau de precisão, segurança e confiabilidade. Os foguetes de sondagem não-controlados são lançados através do trilho de lançamento e para compensar a influência direta que o vento tem sobre a trajetória do foguete, é necessário ajustar os ângulos de azimute e elevação de modo a compensar esse efeito (GARCIA, 2007). A presente pesquisa propõe um estudo sobre uma nova metodologia para cálculo de ajuste do trilho de lançamento desses foguetes para a compensar o efeito do vento em suas trajetórias. Através de um simulador de trajetória validado e um método de otimização, será determinado o ótimo ajuste para que o efeito do vento na trajetória seja compensado de uma maneira eficiente e precisa. O método de otimização irá minimizar a função objetivo (função distância) de várias variáveis, não linear e com restrições cujos valores são obtidos via simulação de trajetória. O simulador utiliza o método numérico de Runge-Kutta de 4ª e 5ª ordem para obter a solução das equações diferenciais no simulador. A função objetivo tem como parâmetros de entrada os valores de azimute, elevação, o perfil de vento real e o ponto de impacto nominal e fornece como saída a distância entre o ponto de impacto nominal e o simulado com vento(considerado como real). Com esse estudo, objetiva-se obter um método de ajuste do lançador de um foguete de sondagem não controlado, lançado a partir do Centro de Lançamento de Alcântara, mais robusto e de maior precisão quando comparado ao método do Guará, atual método usado no CLA, colaborando-se assim com a Segurança de Voo e ocasionando uma maior exatidão da área de isolamento necessária.

Este trabalho apresenta uma meta-heurística baseada em vetores de avaliação nomeada VEMH, para solucionar problemas multiobjetivos. Esta meta-heurística consiste em evoluir duas populações de forma independente e trocar informações entre elas de forma que a primeira população evolua de acordo com o melhor indivíduo da segunda população e vice-versa. A escolha dos algoritmos a serem executados em cada geração é realizada de forma estocástica entre três algoritmos evolucionários existentes na literatura: PSO, DE e ABC. Os resultados desta meta-heurística são comparados usando funções de benchmarks, bem como aplicado ao problema do mundo real conhecidos por Seleção de Portfólios. Como forma de verificar a qualidade dos resultados obtidos utiliza-se uma métrica bem conhecida na análise de algoritmos evolucionários multiobjetivos chamada de hipervolume.

Os ambientes virtuais de aprendizagem (AVA) são cada dia mais utilizados, pois possibilitam que a educação chegue mais longe e para mais pessoas. Sua utilização não se limita apenas a educação a distância, mas também auxilia na educação presencial, agindo como uma ferramenta a mais no processo de aprendizagem. No entanto, gerenciar o processo de aprendizagem no AVAs com qualidade de integração e acompanhamento exige cada vez mais do professsor que precisa utilizar materiais atualizados e ao mesmo tempo acompanhar e medir o aprendizado dos alunos através de avaliações. Neste sentido, este trabalho apresenta um modelo preditivo de mineração de dados em um AVA, a partir da inserção de material tem no desempenho de alunos do ensino presencial que utilizam AVA como extensão da sala de aula. Para isso, forma  realizados experimentos com conjuntos de dados distintos, onde as técnicas de mineração de dados Redes Bayesianas e Árvore de decisão foram aplicadas, sendo comparado o desempenho de cada um, a fim de que um modelo com analise mais precisa fosse obtido.

O

O monitor de cintilação é uma ferramenta fundamental para estudo da ionosfera e dos efeitos
do clima espacial em sistemas de comunicação espaciais, em especial via satélite. Atualmente,
os monitores de cintilação profissionais disponíveis no mercado custam entre US$ 3.000 e
US$ 20.000. Este trabalho trata do desenvolvimento, teste e validação de um protótipo de
monitor de cintilação ionosférico de baixo custo, que atenda os requisitos de qualidade de
medidas para pesquisas relacionadas ao tema. A soluções de banco de dados também foram
contempladas nesta dissertação. Através desse protótipo é obtido o índice de cintilação S4.
Para cumprir estes requisitos básicos, foi utilizada a plataforma Raspberry Pi, dispensando
assim o uso de procedimentos de operação complexos e permitindo sua conectividade em rede
para operação de múltiplos equipamentos simultaneamente. Com a implementação de uma
rede de receptores de baixo custo será possível disponibilizar estes dados para institutos de
pesquisa, universidades e até mesmo os centros de lançamento CLA e CLBI.

Este trabalho propõe o projeto do controlador de atitude de um Veículo Lançador de Satélites (VLS) por Seleção de Modos utilizando um modelo Híbrido Genético-Neuronal. Uma vez que o modelo do VLS é de elevada complexidade utiliza-se um método de redução de ordem, em particular seleção de modos, com a finalidade de minimizar a ordem do sistema. A abordagem híbrida genético-neuronal realiza a busca das matrizes de ponderação do método Linear Quadrático (LQ) e a solução da Equação Algébrica de Ricatti (EAR). A análise do desempenho do modelo reduzido e do controlador projetado neste trabalho foi realizada no domínio da frequência e no domínio do tempo, enquanto que o desempenho do modelo híbrido foi avaliado por meio da função de avaliação e das normas de energia e do infinito, respectivamente. O controlador proposto atingiu todos os objetivos de controle para o instante de máxima pressão dinâmica, significando que a abordagem híbrida convergiu para uma resposta satisfatória. Acredita-se que este trabalho pode acelerar o procedimento de projeto de sistemas de controle de atitude de veículos espaciais brasileiros, reduzindo os custos e a possibilidade de re-projeto.

Um bom isolamento térmico residencial implica, na maioria das vezes, em maior conforto
térmico e economia de energia para manter o ambiente na temperatura adequada. O
objetivo principal desta pesquisa é analisar o comportamento térmico de paredes
submetidas a diversas situações diferentes através de um programa desenvolvido pelo
autor. No programa é possível variar a quantidade de camadas na parede com diferentes
materiais, alterar a cor da superfície submetida a radiação solar bem como a orientação
da parede em relação ao sol. Utilizou-se o modelo transiente e unidimensional da equação
do calor para resolver o problema. A equação da energia foi discretizada espacialmente
pelo Método dos Volumes Finitos e temporal pela formulação Implícita. Foram
analisados 4 exemplos com propriedades diferentes (quantidade de camadas, azimute,
absortividade da superfície). A influência dessas variações foram verificadas em cada
caso. Foi verificado que a utilização do poliestireno expandido contribui
significativamente para o isolamento térmico. Em um dos exemplos, a temperatura na
parede externa sem isolamento ficou 28,1667°C, na interna 27,0295°C, enquanto as
temperaturas na parede com isolamento ficaram 28,1297°C e 25,5351°C. Uma redução
na parede interna de 1,4944 °C, com um decréscimo de 5,5287% da temperatura com a
inclusão de 2cm (1 cm em cada superfície) de poliestireno, pérolas. Paredes voltadas ao
leste receberam grande quantidade de radiação no turno da manhã, enquanto paredes
voltadas ao oeste receberam grande quantidade de radiação no turno da tarde. Notou-se
que a convecção na parede externa têm forte papel de equilíbrio térmico com a
temperatura ambiente, de tal forma que, quando os efeitos da radiação estavam muito
altos, os efeitos de convecção se tornavam negativos cedendo calor da parede para o meio.

Durante lançamentos de foguetes não guiados é fundamental analisar os diversos requisitos de
missão para que ocorra sucesso na trajetória de voo. Nos últimos anos, o Centro de
Lançamento de Alcântara (CLA) tem realizado, inúmeras operações com veículos suborbitais
estabilizados aerodinamicamente sem controle ativo de atitude. Dessa forma é de suma
importância o correto apontamento do lançador, ou seja, valores de azimute e elevação
ajustados para compensar os efeitos das perturbações causadas pelo vento. A utilização de
uma ferramenta de simulação é primordial para reproduzir o ambiente e condições de voo,
que não podem ser reproduzidos em laboratório. Neste trabalho é apresentada uma ferramenta
computacional de simulação de voo para lançamentos de foguetes não guiados. Esta
ferramenta descreve o lançamento do veículo aeroespacial desde o trilho de lançamento até o
ponto de impacto do foguete em solo, e também descreve os diversos parâmetros de voo,
como posição e velocidade, permitindo estudos de dinâmica de voo. Os resultados da
simulação foram comparados com o software ROSI para o mesmo foguete e as mesmas
condições iniciais de lançamento, onde os resultados obtidos são bastante semelhantes.
Algumas diferenças exibidas foram devidas aos modelos diferentes empregados por ambos os
simuladores. Além da implementação e validação do simulador, também foi realizada a
simulação da metodologia do software Guará em conjunto com o simulador, para verificar se
o ajuste do lançador, fornecido pelo software, está sendo calculado adequadamente, uma vez
que as simplificações que o mesmo adota para calcular os ângulos de azimute e elevação
compensados podem degradar a eficácia do ajuste. Os resultados do simulador em conjunto
com a metodologia do Guará foram obtidos para dois foguetes não guiados, onde foi
identificado que, devido às simplificações que software Guará adota no CLA, nem sempre os
ajustes são eficazes para aproximar o ponto de impacto ajustado do ponto de impacto
nominal. Os resultados alcançados neste trabalho sugerem como utilização de um simulador
pode vir em auxilio da Segurança de Voo durante uma campanha de lançamento.

Com o incremento de novos estudos e desenvolvimento de novas tecnologias, os sistemas
modernos ficaram mais complexos, contudo, tais equipamentos ainda ficam suscetíveis a
falhas. Quando estas falhas são previamente identificadas, o processo de manutenção se torna
mais simples e barato. Com o propósito de determinar algumas características da falha, tais
como tipo e localização, algumas técnicas de detecção e identificação de falhas são
conhecidas e propostas por meio de métodos orientados a dados e baseados em modelo [9].
As técnicas baseadas em modelo impõem ao sistema robustez com a detecção rápida e
isolamento das mesmas [6,9]. Este trabalho busca estudar a detecção e isolamento de falhas
(FDI) no sistema de atuação de foguetes por modelagem em Grafos de Ligação (Bond Graph,
BG) no software 20-sim. O Grafos de Ligação é bastante intuitivo, pois se baseia no princípio
de conservação de energia que gera equações do sistema e a representação gráfica facilita o
desenvolvimento do método FDI [36]. O processo de identificação das falhas consiste em dois
passos. O primeiro passo estabelece as equações constitutivas a partir do BG para cada junção
ligada a um sensor, enquanto o segundo passo trata da elaboração de uma matriz de falha que
permite verificar cada sinal de falha e de acordo com a assinatura isolá-la [24]. Para este
trabalho será apresentada a servoválvula eletrohidráulica numa estrutura de modelagem BG
que facilita derivar modelos analíticos, eliminando as variáveis desconhecidas e gerando
Relações Analíticas de Redundância (ARR) que são restrições derivativas que fornecem os
dados para a matriz de falha.

Este trabalho tem como foco, o desenvolvimento de um sistema de baixo custo para voos suborbitais que possibilite a medição das variáveis inerciais de um veículo espacial (ângulos de atitude, pressão, temperatura e altitude), bem como a captura das imagens a bordo, enviando todas as informações capturadas, em tempo real, para uma estação em Terra. Para implementação do projeto, definiu-se componentes eletrônicos comerciais de baixo custo (sensores, microcontroladores e microprocessadores) e buscou-se desenvolver e fazer a integração de uma carga útil a ser embarcada em foguetes. Fez-se necessário também, o desenvolvimento de softwares embarcados e de apoio em solo, permitindo assim, o acompanhamento e gravação das informações capturadas para posterior análise. Com isso, chegou-se a um bom desempenho nos valores observados considerando as limitações impostas pelas condições de velocidade de transmissão de dados disponíveis nos veículos suborbitais.

a

Este estudo tem como tema principal a medição dos parâmetros das Radiações Não Ionizantes (RNI) emitidas pelas estações rádio base (ERB) de telefonia celular nas frequências da faixa 4G de 2,5 GHz. A análise dos parâmetros como densidade de potencias, intensidade de campos elétrico e campo magnético oriundos das frequências dos sistemas de telefonia celular (4G). Este estudo propõe fazer a medição de parâmetros acima citados com base na análise da norma nacional (resolução ANATEL 303/2002). O uso da tecnologia de informação (TI) exerce influência na medição das intensidades de densidade de potência (S), intensidade de campo elétrico (E) e densidade de magnético (B) gerados pelas Estações Rádio Base (ERB), pois estão modulados nas ondas de frequência analógicas dados em formato digital. Foi feita a análise em um distrito piloto a fim de medir as intensidades das grandezas relacionadas para comparar com os limites definidos pelos padrões normativos, aferindo assim se as populações das comunidades circunvizinhas dos entornos as ERB estão expostas a níveis acima dos limites permitidos por legislação nacional ou não.

Os processos difusivos n˜ao lineares vˆem sendo investigados por diversos pesquisadores, com o aux´ılio de ferramentas anal´ıticas e num´ericas. Em decorrˆencia desse fator, a difus˜ao tornou-se alvo de pesquisas e reflex˜oes. Dessa forma, este trabalho se caracteriza pela apresenta¸c˜ao de um problema de difus˜ao fracion´aria n˜ao linear, associado aos fenˆomenos de rea¸c˜ao e convec¸c˜ao, cujo objetivo foi encontrar solu¸c˜oes do tipo ondas viajantes. Para tal, utilizou-se os m´etodos num´ericos, anal´ıticos e computacional. Em decorrˆencia, foi realizado um algoritmo no MATLAB, mostrando o comportamento anˆomalo atrav´es dos gr´aficos, com os fenˆomenos de difus˜ao fracion´aria, difus˜ao fracion´aria com rea¸c˜ao e difus˜ao fracion´aria com convec¸c˜ao. Portanto, foi realizado um estudo sobre o c´alculo fracion´ario expondo algumas defini¸c˜oes, teoremas, propriedades e aplica¸c˜oes. Nesse ´ınterim, verificouse que o c´alculo de ordem arbitr´aria apresenta uma descri¸c˜ao mais fina dos fenˆomenos naturais e caracteriza-se pela obten¸c˜ao de uma quantidade maior de informa¸c˜oes atreladas aos operadores n˜ao locais, denominado efeito de mem´oria. Por fim, analisou-se a difus˜ao fracion´aria anˆomala em um meio poroso, sendo ela baseada nas equa¸c˜oes diferenciais fracion´arias e abordou-se acerca de dois problemas difus˜ao fracion´aria n˜ao linear temporal, espacial, no qual foi apresentado seus m´etodos anal´ıticos e num´ericos. Assim sendo, sabe-se que a equa¸c˜ao de difus˜ao fracion´aria engloba muitas aplica¸c˜oes, por exemplo, infiltra¸c˜ao, transferˆencia de calor, combust˜ao, rea¸c˜ao qu´ımica, dinˆamica de fluidos, f´ısica de plasma, solos, drenagem de espuma, crescimento de cristais e gen´etica de popula¸c˜oes biol´ogicas.

A

A

A crescente preocupac~ao com a elevac~ao do nvel do mar leva a necessidade de analise dos
impactos relacionados a suscetibilidade de zonas costeiras face a este fen^omeno, portanto,
a necessidade de estudos de simulac~ao sobre este topico que incluam a altimetria de
solo, edicac~oes, impactos ambientais, sociais e econ^omicos, motivam o desenvolvimento
deste trabalho. No contexto computacional os Ambientes Geogracos Virtuais que s~ao
propostos como sistemas de suporte para estudos especcos de simulac~ao e analise de
fen^omenos geogracos, guram como ferramentas precisas e relevantes para este estudo.
Este trabalho prop~oe a aplicac~ao de conceitos de Ambientes Geogracos Virtuais para
o desenvolvimento de um modulo 3D de visualizac~ao e simulac~ao da elevac~ao do nvel
do mar na regi~ao da Ponta d'Areia, em S~ao Lus - Maranh~ao. Esta ferramenta podera
auxiliar o processo de tomada de decis~ao por parte da administrac~ao publica bem como
podera dar suporte a estudos relacionados ao tema da elevac~ao do nvel do mar.
Palavras

Este trabalho tem como objetivo apresentar uma biblioteca desenvolvida capaz de criar rotas em ambientes marítimos e similares, feito totalmente em javascript possibilitando sua aplicação em qualquer sistema que utilize o Google Maps. A biblioteca é capaz de cadastrar marcadores que identificarão as coordenadas dos pontos partida e de destino, cadastrar polígonos que representarão áreas de pesquisa que serão utilizadas para limitar as rotas no grupo de pontos pertencentes a área e áreas de colisões, locais que as rotas deverão evitar, para isso é utilizado as classes encontradas no Google Maps API em conjunto as classes da própria biblioteca desenvolvida que serão colocadas em um algoritmo A*, onde permitirá a criação de três tipos de rotas(por peso, individual e grupo) de forma heurística entre n pontos de partida e destino, identificando qualquer obstáculo entre eles, contornando-o e medindo cada rota utilizando a fórmula de Haversine, realizando a tomada de decisão entre as rotas possíveis visando a de menor distância, com isso a biblioteca adicionará uma funcionalidade ainda não presente de forma automatizada no Google Maps, servindo como ferramenta administrativa ou de desenvolvimento para outros programadores.

Essa trabalho se prop˜oe, fazer a aplica¸c˜ao, e a analise da Transforma¸c˜ao Armadilha - Matriz de Hadamard em c´odigos convolucionais de mem´oria unit´aria(CCMU), c´odigos do tipo (n, k, 1), com taxas: r = 2 8 , r = 3 8 , r = 2 4 e r = 3 4 , sendo que essas transforma¸c˜oes, ao serem aplicada `as submatrizes geradoras, desses c´odigos convolucionais de mem´oria unit´aria, produzem outras submatrizes geradoras capazes de diminuir, a capacidade de corre¸c˜ao de erros do c´odigo atrav´es da an´alise da distˆancia livre, esse processo de redu- ¸c˜ao da capacidade de corre¸c˜ao de erro dos c´odigos ocasionada pelo embaralhamento das colunas das submatrizes geradoras, proporciona um aumento no grau de privacidade da informa¸c˜ao a ser enviada

O c^ancer de pr´ostata na sua fase inicial possui uma evolu¸c~ao bastante sigilosa, tanto
que a maioria dos pacientes n~ao apresentam sintomas, e quando os mesmo aparecem s~ao
confundidos com o crescimento benigno da pr´ostata. Neste trabalho prop~oe-se a aplica¸c~ao
de um conjunto de t´ecnicas computacionais para compor um novo m´etodo de diagn´ostico
precoce do c^ancer de pr´ostata, baseado em reconhecimento de padr~oes prote^omicos. O
m´etodo possui basicamente tr^es etapas. A primeira etapa ´e realizada pela t´ecnica de
An´alise de Componentes Independentes (ICA) atrav´es do algoritmo FastICA, com o objetivo de extrair as caracter´ısticas dos sinais prote^omicos. A segunda etapa objetivando
diminuir o conjunto de caracter´ısticas, e com isso o custo computacional utilizou-se a
t´ecnica M´axima Relev^ancia e M´ınima Redund^ancia (mRMR). Na terceira etapa utilizouse dois classificadores de modo a comparar os resultados entre eles e decidir pelo melhor
conjunto de t´ecnicas a serem empregadas no diagn´ostico precoce do c^ancer de pr´ostata,
M´aquina de Vetores de Suporte (SVM) e a An´alise Discriminante Linear (LDA). Assim,
os resultados obtidos com conjunto de t´ecnicas (ICA =) mRMR =) SVM) foram satisfat´orio, mas foi fazendo uso do conjunto (ICA =) mRMR =) LDA) que os melhores
resultados foram alcan¸cados a partir de um vetor de 77 caracter´ısticas, o classificador
LDA obteve uma ´otima resposta na fase de classifica¸c~ao, obtendo acur´acia, especificidade
e sensibilidade respectivamente de 100%, 100% e 100%

Este estudo descreve um dos métodos do projeto das barreiras de desempenho e estabilidade robusta e análise de um controlador LQG/LTR em um manipulador robótico utilizando um modelo inteligente de algoritmo genético. Objetiva-se recuperar as propriedades de desempenho e estabilidade que são perdidas com a inserção de um estimador estocástico. A metodologia do projeto LQG/ LTR, através do qual estas propriedades de robustez são recuperadas é formulada pela definição da malha objetivo e em seguida, por meio de um procedimento assintótico que recuperam as características de resposta em frequência dessa malha, ajustando-se um parâmetro que irão gerar valores singulares cada vez mais próximos. Para isso, um algoritmo genético e um diagrama de Bode multivariável são usados. Desta forma, a sintonia é realizada por variações paramétricas na equação de Riccati que são coordenadas por um algoritmo genético e decomposição em valores singulares. Portanto, os resultados oriundos do projeto LQG/LTR permitiram um melhor desempenho com relação à robustez.

O cancer de pele vem se congurando como o mais frequente em toda populac~ao brasileira.
A exposiçãoo excessiva a radiac~ao solar e o fator principal de risco. As pessoas com pele
branca tem esse risco aumentado. As taxas de incid^encia e mortalidade do c^ancer de pele
vem aumentando cada vez mais, dessa forma o diagnostico precoce dessa enfermidade e
o metodo mais simples para a diminuic~ao dessas taxas. Esse trabalho tem como objetivo
apresentar um metodo CAD baseado em processamento de imagens para detecc~ao
de les~oes de c^ancer de pele melanoma e n~ao melanoma utilizando analise de componentes
independentes para extrac~ao de caractersticas, o algoritmo de maxima relev^ancia e m-
nima redund^ancia para reduc~ao de dimensionalidade e analise discriminante linear para a
classicac~ao das imagens. A capacidade do metodo foi avaliada pela tecnica de validac~ao
cruzada, e atingiu 100% de acuracia, 100% de sensibilidade e 100% de especidade ao
analisar todas as amostras.

A

F

Apesar das tecnologias e inovações no mercado ainda é uma prática comum em
pequenas e médias empresas, a obtenção manual dos indicadores de negócios.
Neste trabalho propõe-se uma abordagem para que o processo de extração,
transformação e carregamento de dados (Extract Transform Load - ETL) seja
integrado aos indicadores de negócios (Key Performance Indicator - KPI), através de
visões materializadas. Este processo de integração tem as seguintes vantagens: (i)
Ao invés de replicar a base de dados operacional por completo, somente
transportará os dados correspondentes aos indicadores de negócios. Dessa forma
pode-se além do ganho de performance dos dados, reduzir o espaço alocado em
disco. (ii) Com a mudança da base de dados, a atualização no Data Warehouse
ocorre apenas se as tabelas forem pertinentes aos indicadores de negócio e,
consequentemente, temos uma atualização mais rápida. (iii) Com o uso de visões
materializadas para otimização das consultas, os dados ficam disponibilizados quase
que em tempo real.

Neste trabalho é apresentado um sistema de reconhecimento de padrões proteômicos com
o objetivo de auxiliar o diagnóstico precoce da Granulomatose de Wegener (GW), uma
vasculite idiopática rara de difícil detecção e alta taxa de mortalidade para indivíduos
não tratados. O método proposto consiste em extrair características de sinais proteômicos
e classificá-los como sendo de indivíduos portadores ou não portadores de GW. Para
tanto, utiliza-se Análise de Componentes Independentes para extrair características dos
sinais, Algoritmo de Máxima Relevância e Mínima Redundância para reduzir o número de
características e custos computacionais e Máquina de Vetores de Suporte para classificar. A
qualidade do método foi avaliada utilizando uma base de dados com 335 sinais proteômicos,
composta por 75 casos ativos, 101 casos negativos e 159 em remissão. O melhor resultado
obtido foi para um vetor de vinte características cuja acurácia, especificidade e sensibilidade
foram, respectivamente, de: 98; 24%, 99; 73% e 99; 50%. Estes resultados mostram que
o sistema proposto é eficiente para diagnosticar GW e supera a metodologia utilizada
atualmente, que é baseada em exames clínicos, sorológicos e radiológicos propostos pelo
American College of Rheumatology.

Este trabalho apresenta uma proposta para resolver o Problema de Seleção de Oficiais de Justiça por Distritos (PSOJ/D) nas centrais de mandados no Estado do Maranhão-Brasil. A solução, chamada de AGSOJ/D, é baseada na meta-heurística conhecida como Algoritmo Genético (AG), sendo a solução completa para o PSOJ/D um software baseado na Web, chamado AGSOJ/D. Foram realizados vários experimentos considerando dois cenários. O primeiro representando a central de mandados na cidade de Imperatriz com 6 distritos e 27 oficiais de justiça. O Segundo retratando a central de mandados na cidade de São Luís com 16 distritos e 84 oficiais de justiça. Os resultados do AGSOJ/D são comparados com três abordagens: seleção manual atualmente em uso, AGSOJ/D-X com operador de cruzamento e Simulated Annealing (SA). Os resultados mostraram que o AGSOJ/D seleção-mutação criou soluções melhores que o processo manual, e é mais estável que o AGSOJ/D-X e o SA, especialmente no segundo cenário, em que o espaço de busca é 2 1344 contendo ≈ 1, 10 ∗ 1089 possibilidades de soluções válidas. Além disso, o Apêndice A deste trabalho contempla o projeto de software do AGSOJ/D com os requisitos funcionais, não-funcionais, casos de usos e diagramas de classes, além de tecnologias e ferramentas utilizadas no desenvolvimento do software.