Banca de DEFESA: PAULO RENATO PEREIRA SILVA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: PAULO RENATO PEREIRA SILVA
DATA: 30/05/2019
HORA: 11:00
LOCAL: UEMA
TÍTULO:

PROJETO DE CONTROLADOR DE ATITUDE DO VEÍCULO LANÇADOR DE SATÉLITES POR SELEÇÃO DE MODO VIA MÉTODO GENÉTICO-NEURAL

PALAVRAS-CHAVES:

Algoritmo Genético. Rede Neural. Modelo de ordem reduzida. Controle de atitude.

PÁGINAS: 92
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

Este trabalho propõe o projeto do controlador de atitude de um Veículo Lançador de Satélites (VLS) por Seleção de Modos utilizando um modelo Híbrido Genético-Neuronal. Uma vez que o modelo do VLS é de elevada complexidade utiliza-se um método de redução de ordem, em particular seleção de modos, com a finalidade de minimizar a ordem do sistema. A abordagem híbrida genético-neuronal realiza a busca das matrizes de ponderação do método Linear Quadrático (LQ) e a solução da Equação Algébrica de Ricatti (EAR). A análise do desempenho do modelo reduzido e do controlador projetado neste trabalho foi realizada no domínio da frequência e no domínio do tempo, enquanto que o desempenho do modelo híbrido foi avaliado por meio da função de avaliação e das normas de energia e do infinito, respectivamente. O controlador proposto atingiu todos os objetivos de controle para o instante de máxima pressão dinâmica, significando que a abordagem híbrida convergiu para uma resposta satisfatória. Acredita-se que este trabalho pode acelerar o procedimento de projeto de sistemas de controle de atitude de veículos espaciais brasileiros, reduzindo os custos e a possibilidade de re-projeto.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ALAIN GIACOBINI DE SOUZA - ITA
Presidente - 73486 - HENRIQUE MARIANO COSTA DO AMARAL
Externo ao Programa - 8961 - IVANILDO SILVA ABREU
Interno - 2510188 - LEONARDO HENRIQUE GONSIOROSKI FURTADO DA SILVA