Banca de QUALIFICAÇÃO: BRENNO RODRIGO CORREA ROCHA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: BRENNO RODRIGO CORREA ROCHA
DATA: 14/09/2018
HORA: 09:00
LOCAL: UEMA
TÍTULO:

SINTONIA DO FILTRO ALFA-BETA-GAMA PARA RASTREIO DE FOGUETES DE
TREINAMENTO E EXTRAÇÃO DA INFORMAÇÃO DO FIM DE FASE PROPULSADA

PALAVRAS-CHAVES:

filtros de rastreamento, Velocidade, aceleração, Filtro de Kalman.

PÁGINAS: 21
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

Os filtros de rastreamento desempenham um papel muito importante na estimativa
precisa e na previsão da posição e velocidade de um alvo. Os centros de lançamento de
foguetes contam com sistemas de radar, sendo possível medir a posição de alvos lançados,
posição esta que é recebida com indesejável ruído. Velocidade e a aceleração não são
observadas diretamente, mas são derivadas a partir das coordenadas de posição medidas. A
precisão da estimativa e previsão dos dados de posição, velocidade e aceleração depende da
capacidade do filtro de rastreamento em reduzir o ruído de medição e manter uma resposta
rápida e estável especialmente na fase transiente de filtragem.

Um bom filtro para se conseguir os objetivos citados acima é o filtro do tipo alfa-
beta-gama (Filtro ). Este tipo de filtro suaviza as medidas de posição pela atenuação do ruído
branco inerente ao processo de medição e tem a capacidade de predizer os próximos valores
de posição, velocidade e aceleração. A informação derivada do filtro é usada não só para
acompanhar em tempo real a trajetória de um veículo, mas também para outras aplicações,
incluindo previsão do ponto de impacto e a decisão para a terminação ou não do voo. Devido
a simplicidade de seu algoritmo, os requisitos computacionais são baratos ao se comparar com
os requisitos para a implementação computacional do Filtro de Kalman.

Neste trabalho pretende-se caracterizar matematicamente o Filtro , apresentar sua
evolução histórica por meio de documentos publicados ao longo do tempo, discorrer sobre um
procedimento generalizado para o cálculo dos ganhos fixos nomeados pelas letras gregas que
identificam o filtro, implementar o cálculo na forma de um algoritmo Matlab, implementar o
próprio Filtro em Matlab de forma que utilize os ganhos pré-calculados e processe dados de
posição de um voo de um foguete de treinamento e, finalmente, comparar as saídas obtidas
com as saídas do filtro profissional utilizado no Centro de Lançamento de Alcântara. Além
disso, com o algoritmo desenvolvido será possível coletar a informação do instante do fim da
fase propulsada do foguete lançado. Este instante poderá ser utilizado pelo responsável da
segurança de voo, uma vez que a partir deste momento a evolução em tempo real do ponto de
impacto se torna estável e sua localização é tomada com maior precisão.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 343.488.988-47 - ALAIN GIACOBINI DE SOUZA - INPE
Externo à Instituição - JONAS DE JESUS BARROS - UFMA
Presidente - 1294651 - PATRÍCIA HELENA MORAES REGO