Banca de QUALIFICAÇÃO: PAULO RICARDO ALMEIDA FORTE

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: PAULO RICARDO ALMEIDA FORTE
DATA: 10/08/2018
HORA: 10:00
LOCAL: UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃO
TÍTULO:

MODELO GENÉTICO-NEURAL HÍBRIDO BASEADO NO LQG/LTR PARA O CONTROLE DE ARFAGEM DE UM VEÍCULO LANÇADOR USANDO UM MODELO REDUZIDO VIA NORMA HANKEL

PALAVRAS-CHAVES:

Controle de atitude. ALV. Controlador híbrido genético-neural. Controle Robusto. Matrizes de covariança Rede Neural.

PÁGINAS: 24
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

para o projeto convencional do compensador Gaussiano Linear Quadrático com recuperação da malha de Transferância (Linear Quadratic with Loop Transfer Recovery-LQG/LTR) para controle de arfagem em veículos lançadores aeroespaciais (aerospace launch vehicles-ALV) é necesário selecionar matrizes matrizes de covariância para obter os ganhos ótimos do Filtro de Kalman (Kalman Filter-KF) e de realimentação. Geralmente, essas matrizes são encontradas pelo  método de tentativa e erro, que geralmente não atende aos requisitos de qualidade e robustez. Em outras palavras, esse método é demorado, ineficiente e não ideal. Com o objetivo de superar tais problemas, um controlador genético-neural híbrido baseado na metodologia LGQ/LTR para controle de arfagem do veículo lanchador usando um modelo reduzido via aproximaçãoda norma Hankel é proposto neste trabalho.  

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 343.488.988-47 - ALAIN GIACOBINI DE SOUZA - INPE
Presidente - 73486 - HENRIQUE MARIANO COSTA DO AMARAL
Externo ao Programa - 8961 - IVANILDO SILVA ABREU