Banca de DEFESA: BRENNO RODRIGO CORREA ROCHA

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: BRENNO RODRIGO CORREA ROCHA
DATA: 06/09/2019
HORA: 10:00
LOCAL: SALA DE VÍDEOCONFERÊNCIA/UEMAnet
TÍTULO:

SINTONIA DO FILTRO ALFA-BETA-GAMA PARA RASTREIO DE FOGUETES PARA EXTRAÇÃO DA INFORMAÇÃO DO FIM DE FASE PROPULSADA

PALAVRAS-CHAVES:

Filtro alfa-beta-gama, índice de rastreamento, fim de fase propulsada.

PÁGINAS: 65
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

Os filtros de rastreamento desempenham um papel muito importante na estimativa
precisa da posição e velocidade de um alvo móvel aéreo. Especificamente, os centros de
lançamento de foguetes contam com sistemas de radar, sendo possível medir a posição de alvos
lançados. Tal medição é recebida com indesejável ruído, a qual necessita ser filtrada de modo
que a estimativa seja precisa. Velocidade e aceleração não são observadas diretamente, mas ao
invés disso, são estimadas a partir das coordenadas de posição alcançadas pelo alvo. A precisão
da estimativa de posição, velocidade e aceleração depende da capacidade do filtro de
rastreamento em reduzir o ruído de medição e manter uma resposta rápida e estável,
especialmente na fase transiente de filtragem, que é a parte do voo entre a saída do foguete da
rampa de lançamento e o fim da propulsão de seus motores. O filtro alfa-beta-gama (Filtro αβγ)
é um tipo de filtro que tem a capacidade de alcançar os resultados descritos acima. Este filtro
suaviza as medidas de posição pela atenuação do ruído inerente ao processo de medição e tem
a propriedade de predizer os próximos valores de posição, velocidade e aceleração. A
informação derivada do filtro é usada não só para acompanhar em tempo real a trajetória de um
veículo, mas também para outras aplicações, incluindo previsão do ponto de impacto para a
decisão para a terminação ou não do voo. Devido a simplicidade de seu algoritmo, os requisitos
computacionais são baratos ao se comparar com os requisitos para a implementação
computacional do Filtro de Kalman. Neste trabalho, é apresentada uma abordagem teórica,
assim como o Estado da Arte acerca do Filtro αβγ, com ênfase no problema de rastreio de alvos
balísticos. Descreve-se, nesse contexto, um procedimento generalizado para o cálculo dos
ganhos fixos, nomeados pelas letras gregas que identificam o filtro, baseado no Índice de
Rastreamento Γ. Além disso, propõe-se uma estratégia para detectar, em tempo real, o instante
do fim da fase propulsada do foguete a partir das estimativas de velocidade fornecidas pelo
filtro αβγ. Esta estratégia pode orientar decisões da segurança de voo, uma vez que a partir
deste momento a evolução em tempo real do ponto de impacto se torna estável e sua localização
é tomada com maior precisão. Para validação da metodologia proposta neste trabalho, um
algoritmo é desenvolvido e implementado em Matlab usando dados reais da posição de um voo
de um foguete, as saídas obtidas são comparadas com as saídas do filtro profissional utilizado
no Centro de Lançamento de Alcântara.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ALAIN GIACOBINI DE SOUZA - ITA
Externo ao Programa - 2441210 - AUREA CELESTE DA COSTA RIBEIRO
Interno - 2500635 - CARLOS HENRIQUE RODRIGUES DE OLIVEIRA
Externo à Instituição - JONAS DE JESUS BARROS - UFMA
Presidente - 1294651 - PATRÍCIA HELENA MORAES REGO