Banca de DEFESA: PAULO RICARDO ALMEIDA FORTE

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: PAULO RICARDO ALMEIDA FORTE
DATA: 19/08/2019
HORA: 13:00
LOCAL: UEMA
TÍTULO:

PROJETO LQG/LTR DE UM VEÍCULO LANÇADOR SATELITES DE MODELO REDUZIDO VIA NORMA HANKEL POR INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

PALAVRAS-CHAVES:

Controle de atitude. Redução de ordem. Algorítimo Genético. Rede neural.

PÁGINAS: 88
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

Este trabalho tem como objetivo projetar uma Rede Neural Artificial Recorrente e um
Algorítimo Genético para a recuperação das propriedades de robustez do projeto LQG/LTR
de um Veículo Lançador de Satélites. A seleção das matrizes de covariância de entrada e
saída será realizada pelo AG, enquanto que a solução da Equação Algébrica de Riccati
será realizada pela RNAR. Geralmente, as aeronaves possuem modelos de ordens elevadas,
o que dificulta a sua utilização nos projetos de controle. Para contornar tal problema,
utiliza-se um modelo de ordem reduzida do sistema. Diante disso, iremos aplicar neste
uma técnica de redução de modelo, bem como a redução de ordem via Norma de Hankel
e uma ilustração de estabilidade robusta via valores singulares. O diagrama de Bode
Multivariável mostrou que nas baixas frequências ele requer um valor singular minimo
que seja grande, enquanto que nas altas frequências o valor singular máximo é pequeno.
Além disso, por meio das ilustrações percebe-se claramente que a recuperação apresenta
a margem de ganho infinita e margem de fase de 60◦. Desta forma, a abordagem de inteligência computacional, juntamente com o método de redução de ordem mostraram-se uma ferramente eficaz na recuperação das propriedades de robustez do sistema.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - ALAIN GIACOBINI DE SOUZA - ITA
Externo ao Programa - 2251940 - DENNER ROBERT RODRIGUES GUILHON
Presidente - 73486 - HENRIQUE MARIANO COSTA DO AMARAL
Externo ao Programa - 8961 - IVANILDO SILVA ABREU