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Detecção e Isolamento de falhas no sistema de atuação de foguetes utilizando Grafos de Ligação (Bond Graph).
Grafos de Ligação, Detecção e Isolamento de Falhas, Relação de Redundância Analítica.
Com o incremento de novos estudos e desenvolvimento de novas tecnologias os sistemas modernos ficaram mais complexos, contudo, estes equipamentos com o passar do tempo ainda ficam suscetíveis a falhas. Quando essas falhas são previamente identificadas o processo de manutenção se torna mais simplificado e barato. Com o propósito de determinar algumas características da falha, tais como tipo e localização, algumas técnicas de detecção e identificação de falhas são conhecidas e propostas. Essas técnicas impõem ao sistema robustez com a detecção rápida e isolamento das falhas. Este trabalho busca estudar a detecção e isolamento de falhas (FDI) no sistema de atuação de foguetes por modelagem em Grafos de Ligação (Bond Graph, BG) no software 20-sim. Esse processo de identificação das falhas consiste em dois passos. O primeiro passo fornece as possíveis inconsistências entre o modelo e seu comportamento real enquanto o segundo passo trata do procedimento de decisão, que permite localizar ou isolar falha e possivelmente identificar sua origem. Para este trabalho será representado o atuador hidráulico numa estrutura de modelagem BG que facilita derivar modelos analíticos, eliminando as variáveis desconhecidas e gerando Relações Analíticas de Redundância (ARR) que são restrições derivativas que fornecem os dados para a matriz de falha.