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REDES NEURAIS ARTIFICIAIS APLICADAS AO AJUSTE DO LANÇADOR DE FOGUETES NÃO CONTROLADOS
software, simulador, ângulos de azimute
Faz parte das atribuições do Centro de Lançamento de Alcântara garantir a segurança das operações de lançamento, evitando quaisquer acidentes, perdas ou imprevistos. Para isso, o setor de Segurança de Voo visa garantir que foguetes não controlados descrevam uma trajetória real próxima da prevista e caiam o mais próximo possível de um ponto de impacto especificado previamente no oceano. O vento se revela um fator contrário ao atingimento deste objetivo. Para compensar sua influência, o método utilizado atualmente pela Segurança de Voo é o ajuste dos ângulos de azimute e elevação de lançamento desse tipo de foguete por meio dos cálculos do software Guará. Entretanto, pontos negativos no desempenho do programa são expostos em trabalhos disponíveis na literatura, evidenciando a importância da atualização do cálculo deste ajuste. Este trabalho objetiva o projeto e a implementação de uma rede neural, treinada a partir de dados de simulações de lançamento de foguetes com dinâmica de até 6 graus de liberdade e a comparação do seu desempenho com o da metodologia do software Guará. A comparação utilizará o mesmo simulador, cujo desempenho é fiel ao software ROSI, amplamente utilizado no Instituto de Aeronáutica e Espaço em campanhas de lançamento. Tanto o projeto da rede neural, quanto o simulador e o algoritmo que reproduz a metodologia do Guará serão implementados no software Matlab. Como resultado, espera-se que a rede neural seja capaz de fazer abstrações a partir do comportamento dos foguetes, para determinar ajustes que levem o veículo a um ponto de impacto desejado, dada uma condição de vento. Assim, a rede deve superar as hipóteses simplificadoras que a metodologia do Guará utiliza, para fornecer ângulos de azimute e elevação que levem o foguete a um ponto de impacto mais próximo do nominal no final do voo.