Banca de QUALIFICAÇÃO: PAULO RENATO PEREIRA SILVA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE: PAULO RENATO PEREIRA SILVA
DATA: 10/08/2018
HORA: 11:00
LOCAL: UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃO
TÍTULO:

PROJETO DE CONTROLADOR LQR NEURO-GENÉTICO PARA VEÍCULO LANÇADOR DE SATÉLITES UTILIZANDO MODELO DE ORDEM REDUZIDA

PALAVRAS-CHAVES:

Redução de ordem de modelo. Controlador neruro-genético. Controle Ótimo. Controle de atitude.

PÁGINAS: 28
GRANDE ÁREA: Ciências Exatas e da Terra
ÁREA: Ciência da Computação
RESUMO:

Para o correto controle de atitude de veículos lançadores, o Regulador Linear quadr[ático (Linear Quadratic Regulator-LQR) convencional é projetado com seleção de matrizes de ponderação via tentativa e erro utilizando modelos reduzidos por hipóteses ou modelo completo. Esse método ineficiente e consumidor de tempo frequentemente resulta em um controlador de ordem alta e complexo. por esta razão, o projeto de um controlador LQR neuro-genético para o ângulo de arfagem do veículo lançador de satélites (VLS) utilizando um modelo reduzido via expansão em frações parciais e balanceamento truncado é proposto nesta pesquisa. Pretende-se utilizar um Algoritimo Genético (AG) para a busca das matrizes de ponderação e uma Rede Neural Artificial Rcorrente (RNAR) baseada nestas matrizes de ponderação será utilizada para solucionar a Equação Algébrica de Rccati (EAR) resultando em ganhos ótimos do controlador. A análise do desempenho será feita no domínio da frequência e no domínio do tempo. Acredita-se que este trabalho pode acelerar o procedimento de projeto de sitemas de controle de atitude de veículos espaciais brasileiros, reduzindo custos e possibilidades de re-projeto.

MEMBROS DA BANCA:
Externo ao Programa - 343.488.988-47 - ALAIN GIACOBINI DE SOUZA - INPE
Presidente - 73486 - HENRIQUE MARIANO COSTA DO AMARAL
Externo ao Programa - 8961 - IVANILDO SILVA ABREU