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DETECÇÃO E ISOLAMENTO DE FALHAS NO SISTEMA DE ATUAÇÃO DE FOGUETES UTILIZANDO GRAFOS DE LIGAÇÃO (BOND GRAPH)
Grafos de Ligação, Detecção e Isolamento de Falhas, Relação de Redundância Analítica.
Com o incremento de novos estudos e desenvolvimento de novas tecnologias, os sistemas
modernos ficaram mais complexos, contudo, tais equipamentos ainda ficam suscetíveis a
falhas. Quando estas falhas são previamente identificadas, o processo de manutenção se torna
mais simples e barato. Com o propósito de determinar algumas características da falha, tais
como tipo e localização, algumas técnicas de detecção e identificação de falhas são
conhecidas e propostas por meio de métodos orientados a dados e baseados em modelo [9].
As técnicas baseadas em modelo impõem ao sistema robustez com a detecção rápida e
isolamento das mesmas [6,9]. Este trabalho busca estudar a detecção e isolamento de falhas
(FDI) no sistema de atuação de foguetes por modelagem em Grafos de Ligação (Bond Graph,
BG) no software 20-sim. O Grafos de Ligação é bastante intuitivo, pois se baseia no princípio
de conservação de energia que gera equações do sistema e a representação gráfica facilita o
desenvolvimento do método FDI [36]. O processo de identificação das falhas consiste em dois
passos. O primeiro passo estabelece as equações constitutivas a partir do BG para cada junção
ligada a um sensor, enquanto o segundo passo trata da elaboração de uma matriz de falha que
permite verificar cada sinal de falha e de acordo com a assinatura isolá-la [24]. Para este
trabalho será apresentada a servoválvula eletrohidráulica numa estrutura de modelagem BG
que facilita derivar modelos analíticos, eliminando as variáveis desconhecidas e gerando
Relações Analíticas de Redundância (ARR) que são restrições derivativas que fornecem os
dados para a matriz de falha.